IPv6 discovery message

ルータ要請 (Router Solicitation)(Type 133): インタフェースが使用可能になったとき、ホストがルータにルータ要請を送ることによって、次の予定されたルータ広告の前にすぐにルータ広告を受信することができる。
ルータ広告 (Router Advertisement)(Type 134): ルータが周期的またはルータ要請メッセージにこたえて、ルータの存在と種々なリンクとインターネット・パラメータを広告する。
近隣者要請 (Neighbor Solicitation)(Type 135): 近隣者のリンク層アドレスを決定するか、キャッシュされたリンク層アドレスで近隣者にまだ到達可能であるかを確かめるためにノードから送信される。
近隣者広告 (Neighbor Advertisement)(Type 136): 近隣者要請メッセージに対する応答。または、ノードがリンク層アドレスの変更を通知するために要請されていない近隣者広告を送信することもある。
リダイレクト (Redirect)(Type 137): もっとよい次転送先をルータがホストに知らせるために使用される。